无人清扫车 · 征程 6 平台
参与面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车团队项目，基于已有无人车平台，面向地平线征程 6 系列开展工作。
个人工作主线为 SLAM；导航与运动规划由团队其他成员负责。
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电子科技大学硕士在读 · 激光惯导 SLAM · 机器人定位
工程基础
C++ / Python · Ubuntu 20.04 · ROS 1
工作方向：LiDAR / IMU、定位与建图、多传感器融合、点云处理。
电子科技大学硕士在读 · 激光惯导 SLAM · 机器人定位
C++ / Python · Ubuntu 20.04 · ROS 1
工作方向：LiDAR / IMU、定位与建图、多传感器融合、点云处理。
参与面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车团队项目，基于已有无人车平台，面向地平线征程 6 系列开展工作。
个人工作主线为 SLAM；导航与运动规划由团队其他成员负责。