LIDAR SLAM · ROBOTICS

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激光惯导 SLAM

电子科技大学硕士在读，关注机器人定位、多传感器融合与点云处理。

机器人定位示意，不代表实测轨迹或性能结果。

研究方向激光惯导 SLAM · 机器人定位

工程环境C++ / Python · Ubuntu · ROS 1

公开项目无人清扫车 · 征程 6 平台

01 / PROJECT

无人清扫车

HORIZON
J6

参与面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车团队项目，基于已有无人车平台，面向地平线征程 6 系列开展工作。

个人工作主线：SLAM。 导航与运动规划由团队其他成员负责。